汎用人型ロボット「H1」のUnitreeとは？

2024年初、杭州の宇树科技有限公司（以下、Unitree）がB2ラウンドで約10億元の資金調達を完了しました。この資金は製品開発、事業拡大、チーム構築に使用される予定です。宇树科技は、四足ロボットの開発で知られ、その技術を基に汎用人型ロボット「H1」の開発にも成功しました。今回の資金調達には美団を含む複数の大手投資家が参加しており、Unitreeの今後の成長が期待されています。

背景

2023年はAIと具身知能（エンボディードインテリジェンス）が注目され、多くの企業が人型ロボットに投資をしています。UBTECHや清華大学の若手教授が設立した企業など、多くのスタートアップが巨額の資金調達に成功しました。Unitreeもこの波に乗り、2024年初めに10億元の資金調達を完了しました。

Unitreeの成長と四足ロボットの成功

Unitreeは2016年に設立され、四足ロボットの分野で早くから名を馳せてきました。同社の四足ロボット「Goシリーズ」は、2022年の冬季オリンピックや2023年のアジア競技大会などで活躍し、注目を集めました。このロボットは、自主開発したモーター、減速機、コントローラーなどの部品を搭載しており、複雑な環境でも柔軟に動作できます。Unitreeの四足ロボットは、現在世界中で販売されており、グローバル出荷量の60%以上を占めています。

四足ロボットの技術革新

Unitreeの四足ロボットは、その高度な技術により、複雑なタスクを遂行できる能力を持っています。例えば、2022年の冬季オリンピックでは、雪中での物品の運搬や案内役を務め、2023年のアジア競技大会では、競技場での案内や警備の役割を果たしました。これらの実績は、宇树科技の四足ロボットが実用性と信頼性の両面で優れていることを証明しています。

汎用人型ロボットへの展開

四足ロボットで成功を収めた宇树科技は、新たな挑戦として汎用人型ロボットの開発に取り組んでいます。2023年下半期に発表された「H1」は、全高1.8メートル、体重47キログラム、19自由度の関節を持ち、3Dレーザーレーダーと深度カメラを搭載しています。H1は、テスラのOptimusと同様の設計思想を持ち、既に走行能力を備えています。このロボットは、膝関節モーターの最大トルクが360N·m、腰関節が220N·m、足関節が45N·mという強力なモーターを搭載しており、人間と同等の速さで移動することができます。

H1の技術的特徴と利点

H1の開発において、Unitreeは特にロボットの動力性能に注力しました。膝関節のモーターは最大360N·mのトルクを発揮し、腰関節や足関節もそれぞれ220N·m、45N·mのトルクを持っています。この強力なモーターにより、H1は複雑な地形や動作を迅速かつ安定して行うことができます。例えば、H1は段差の乗り越えや急な方向転換、さらにはジャンプやスプリントといった高難度の動作も可能です。これにより、H1は工業用途や災害救助、警備業務など、様々な場面での実用性が期待されています。

資金調達と美団の参加

今回のB2ラウンドでの資金調達には、美団、金石投資、源码资本などの投資家が参加しました。美団は、以前からロボット研究に注力しており、今回の投資もその一環です。美団の王興創始者は、同社を技術駆動型企業と位置付けており、2022年には207億元を研究開発費に投じました。美団は、ロボット研究院を設立し、ロボット関連の事業を拡大しています。美団がUnitreeに投資した背景には、両社の技術的なシナジーが期待されていることもあります。美団の広範なサービスネットワークと宇树科技のロボット技術を組み合わせることで、新たなサービスや製品の開発が可能になると見られています。

Unitreeの未来展望

Unitreeは、四足ロボットでの成功を基盤に、汎用人型ロボット市場でもリーダーシップを発揮することを目指しています。現在、人型ロボット市場はまだ発展途上であり、多くの技術的課題が残っていますが、Unitreeはその技術力と市場経験を活かし、次世代のロボット技術を牽引する存在になることを目指しています。今回の資金調達により、同社はさらに製品開発と市場拡大を加速させることが期待されています。

汎用人型ロボットの市場展望

人型ロボットは、その形状と動作の柔軟性から、多くの産業での応用が期待されています。例えば、製造業では組立作業や品質検査、サービス業では接客や案内、さらには医療現場での介助やリハビリ支援など、多岐にわたる分野での利用が考えられます。UnitreeのH1は、こうした多様なニーズに応えるべく設計されており、その高い技術力と性能から、多くの企業や機関から注目を集めています。

結論

人型ロボット市場は今後大きな成長が期待されており、Unitreeのような先駆者がその成長をリードしていくことでしょう。技術革新と市場の需要に応えるために、同社は更なる努力を続けていくことが求められます。今後のUnitreeの動向に注目が集まる中、彼らの成功がロボット業界全体に与える影響は計り知れないものとなるでしょう。
革新的な技術と実用的な応用が結びつくことで、我々の生活や産業に大きな変化をもたらすことが期待されています。今後もUnitreeの発展を注視し、その技術がどのように進化し、どのような新しい可能性を開拓していくのかを楽しみにしています。

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